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INFINITY KATANA

オリジナルロボットシステム

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INFINITY KATANA
KUKAロボットをベースにしたオリジナルシステム

INFINITY KATANAは、KUKAの6軸多関節ロボットをベースに、
回転テーブル・ツールチェンジャー・スピンドル・カメラなどを統合したオリジナルシステムです。
NCプログラム制御を可能とし、高精度な加工が行えます。
多様な材質に対応し、様々な作業用途を1台で完結します。

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Features

INFINITY KATANAの特徴

Feature

空間自由度の高さで多面加工を実現

ワークに対し、ロボットアームが多面的にアプローチできるため、
曲面・傾斜・裏面・アンダーカット等、複雑な箇所の加工も可能です。
段取り替えを最小限に抑え、一貫した加工プロセスを実現します。

Feature

NCデータによるロボット制御

オプションソフトウェア KUKA.CNCを使用することで、
工作機械同様、NCコード(Gコード)による動作制御が可能に。
KUKA独自の制御技術により、滑らかなロボット動作を実現します。

Feature

繊細な加工作業に対応

繰り返し精度 ±0.02mm～0.04mm(機種により変動)と、
抜群の精度を持ったロボットを搭載。
バリ取り・切削・研磨加工といった、繊細な加工作業を実現します。

Feature

加工用途以外にも

搭載するツールにより、加工以外の様々な用途に対応できます。
ツールチェンジャー機能も備え、加工後のカメラ測定や、
後工程を筐体内で自動化することが可能です。

Feature

ロータリーテーブルを搭載

回転式のテーブルを搭載し、ロボットでも届きにくい部分をフォロー。
また、上下二面に異なるワークをセットすることで、
複数製品の加工を切り替えて行うこともできます。
テーブルの有無や構造、設置位置などカスタマイズが可能です。

Feature

カメラセンサを搭載

カメラによる工具長計測、ワーク基準補正、
破損検出等の測定が可能で、PCモニタで確認が行えます。
加工後の検査工程まで、この1台で完結できます。

Feature

光と音で伝える稼働表示機能

稼働・停止・異常検知など、様々な運転状態に応じて、
筐体四隅のLEDライト（8色から選択可能）と音声で
状況をわかりやすくお知らせします。
出力される音声内容は、カスタマイズが可能です。

Feature

作業者の安全とクリーンな環境にも配慮

密閉型の筐体構造を採用することで、切りくずの飛散を防止。
さらに、本体背部に集塵機を搭載することで、
常に快適でクリーンな加工環境を維持できます。

Capabilities

対応材質および主な加工用途

対応材質
木材、合成材、樹脂、アルミ(軽金属)、発砲ほか軟削材
主な加工用途
切削・造形加工、バリ取り加工、研磨加工 等
Videos

加工事例動画

INFINITY KATANAを使った、立体造形加工の動画をご紹介いたします。

Specs

仕様・ラインナップ

搭載ツールやテーブル、筐体サイズ等ご要望に合わせた柔軟なカスタマイズが可能。KATANAの可能性はまさに「無限大」です。

KATANA IU 1100 KATANA IU 700 KATANA IU 900 KATANA IU 1600
（特別仕様）		 KATANA IU 1800
（特別仕様）
KUKA品番 AGILUS KR10
R1100-2		 AGILUS KR6
R700-2		 AGILUS KR6 R900-2 CYBERTECH KR22 R1600-2 CYBERTECH KR20 R1810-2
最大リーチ 1101 mm 726 mm 901 mm 1612 mm 1813 mm
最大可搬重量 11.1 kg 6.8 kg 6.7 kg 22 kg 23.9 kg
最大位置繰り返し精度
（ISO 9283）可搬重量 		± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.04 mm ± 0.04 mm
軸数 6
設置位置（仕様によりカスタマイズ可能） 床、天井、壁、任意の位置
設置面積 208 mm × 208 mm 208 mm × 208 mm 208 mm × 208 mm 430.5 mm × 370 mm 430.5 mm × 370 mm
重量 約 55 kg 約 53 kg 約 55 kg 約 255 kg 約 255 kg
軸データ
A1 ± 170° ± 170° ± 170° ± 185° ± 185°
A2 -190°/ 45° -190°/ 45° -190°/ 45° -185°/ 65° -185°/ 65°
A3 -120°/ 156° -120°/ 156° -120°/ 156° -138°/ 175° -138°/ 175°
A4 ± 185° ± 185° ± 185° ± 350° ± 350°
A5 ± 120° ± 120° ± 120° ± 130° ± 130°
A6 ± 350°
使用環境
運転時の周辺温度 0°C - 45°C 0°C - 45°C 0°C - 45°C 5°C - 55°C 5°C - 55°C
保護等級
保護等級（IEC 60529） IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 IP65
インラインリストの保護等級（IEC 60529） IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 IP65
設置面積
KATANA設置面積 2360 mm × 1470 mm × 2300 mm 2360 mm × 1470 mm × 2300 mm 2360 mm × 1470 mm × 2300 mm 仕様内容により
変動します		 仕様内容により
変動します
KATANA総重量 約 1.7t 約 1.7t 約 1.7t 仕様内容により
変動します		 仕様内容により
変動します
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