KUKA製品情報

セットして、スイッチを入れて、スタートする。_It’s iisy

柔軟で直感的な操作性、人と接する際の信頼性-LBR iisyは、あらゆる生産現場に対応する協働ロボットです。
産業用オートメーションのノウハウと、インテリジェントツールの柔軟性・簡便性を兼ね備えています。
LBR iisyは、直感的な操作により、予備知識なしですぐに使用できることが特徴です。
ロボットはiiQKA.OSオペレーティングシステムで動作するため、インストール、設定、プログラミングが容易です。ハンドガイダンスにより、非常に簡単にタスクを教えることができます。
スマート操作デバイス smartPAD proにより、まるでスマートフォンを操作するように簡単にプログラミングを行うことができます。
プリインストールされ、事前設定されたオプションのグリッパーを使えば、さらに簡単に協働ロボットを使うことができます。

LBR iisy Cobot 仕様

仕様書ダウンロードLBR iisy 3 R760--

	LBR iisy 3 R760	LBR iisy 11 R1300	LBR iisy 15 R930
可搬重量	3 kg	11 kg	15 kg
最大リーチ	760 mm	1,300 mm	930 mm
取付け位置	傾斜壁	傾斜壁	傾斜壁
	壁	壁	壁
	天井	天井	天井
	床	床	床
想定される作業環境	標準	標準	標準
保護等級	IP 30	IP 54	IP 54

高水準の衛生。KUKA DELTAロボットは、極めてデリケートな条件下での使用のために設計されています。

とても速いペースで、とても正確で、とても柔軟です：KR DELTA ロボットはすべて、高速レンジ用に開発されたものです。
最高速度は0.32秒のサイクルタイムに相当します。もちろん、高い点繰り返し精度と角度繰り返し精度を備えています。
最大6kgの移動・梱包が可能なため、市販されているデルタロボットの中では最強の部類に入ります。
ステンレス製またはカーボンファイバー製のボディは、生の食料品や医薬品、電子機器の部品を扱うときなど、
最高の衛生状態が必要な場所での認証を取得しています。
また、デルタロボットは広い動作範囲を持ち、幅広い産業分野での自動化に適しています。

デルタロボットは、食品、医薬品、電子機器など要求の厳しい様々な産業において、パッケージング、ハンドリング、アセンブリを低コストで実現します。

KR DELTA ハイジニック・ロボット 仕様

	KR 3 D1200	KR 3 D1200 HM
可搬重量	3 kg	3 kg
最大リーチ	600 mm	1,200 mm
取付け位置	天井	天井
想定される作業環境	標準	衛生環境向け
保護等級	IP 67	IP 69K
	IP 67	IP 69K
仕様書ダウンロード	-	KR 3 D1200 HM

組立て、接合、ピック・アンド・プレイス向け産業用SCARAロボット

KR SCARAロボットは、空気、電力、データ供給システム内蔵のコンプリートパッケージで、周辺機器をスマートに統合し、あらゆるアプリケーションにスピーディーに適合。小型部品の組立て、マテリアルハンドリング、テストでも、柔軟な設置位置、高精度な動作、メンテナンスが容易です。

KR SCARA 仕様

	KR 6 R500 Z200	KR 6 R700 Z200	KR 12 R650 Z400	KR 12 R750 Z400	KR 12 R850 Z400
可搬重量	6 kg	6 kg	12 kg	12 kg	12 kg
最大リーチ	500 mm	700 mm	650 mm	750 mm	850 mm
取付け位置	床	床	床	床	床
保護等級	IP 20	IP 20	IP 20	IP 20	IP 20
仕様書ダウンロード	KR 6 R500 Z200	KR 6 R700 Z200	KR 12 R650 Z400	KR 12 R750 Z400	KR 12 R850 Z400

KR 4 AGILUSはコンパクトなデザイン、長いリーチおよび高い精度によって、いかなる取付場所や狭いスペースであっても高い性能を発揮します。

KR 4 AGILUSは超コンパクトで干渉のない輪郭デザインと最大限のパフォーマンスを両立しています。4kgの可搬荷重と600mmのリーチによって、この小型ロボットは、エレクトロニクス分野または小さな自動化セルにおけるハンドリングや組立など、さまざまな仕事を引き受けます。その際、この小型ロボットは、最短のサイクルタイムであっても高信頼かつ高精度に作動します。

KR 4 AGILUS 仕様

KR 4 R600
可搬重量	4 kg
最大リーチ	600 mm
取付け位置	傾斜壁
	壁
	天井
	床
保護等級	IP 40

KR AGILUS は、最高の作業速度を重視して設計されたコンパクトな6軸型ロボットです。さまざまな仕様、設置型、リーチ、可搬重量など、多くのライブラリーを取り揃えております。

KR AGILUS は新しい使用範囲を可能にする汎用性が魅力です。床、天井あるいは壁のどこでも、内蔵されたエネルギーサプライシステムと定評のあるKR C4 compactコントローラにより、最小の空間で最高の精度を発揮します。セーフロボット機能が新しいオートメーション化コンセプトを可能にします。また、クリーンルーム対応、爆発の危険のあるエリア向け、衛生対応のデザインまたは防水仕様のいずれであれ、KR AGILUS はどの仕様でも常に高精度かつ高速です。

KR AGILUS 仕様

	KR 6 R700-2	KR 6 R900-2	KR 10 R900-2	KR 10 R1100-2
可搬重量	6 kg	6 kg	10 kg	10 kg
最大リーチ	726 mm	901 mm	901.5 mm	1101 mm
取付け位置	傾斜壁	傾斜壁	傾斜壁	傾斜壁
	壁	壁	壁	壁
	天井	天井	天井	天井
	床	床	床	床
保護等級	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65
	IP 67	IP 67	IP 67	IP 67
仕様書ダウンロード	KR 6 R700-2	KR 6 R900-2	-	KR 10 R1100-2

KR CYBERTECHシリーズのパワフルな多機能ロボットはハンドリングアプリケーションに特化しています。大型部品の取扱い、加工、組立て、パレット積み、炭酸ガスアーク溶接。これらのロボットは、KR C4もしくはKR C4 extendedで制御することができます。
KR CYBERTECHシリーズの中核的イノベーション産業用ロボットが、さらにコンパクトになりました。それにより、集約度の向上と障害要因の削減というメリットが生まれます。

KR CYBERTECH 仕様

	KR 8 R2010-2	KR 12 R1810-2	KR 16 R1610-2	KR 16 R2010-2	KR 20 R1810-2	KR 22 R1610-2
可搬重量	8 kg	12 kg	16 kg	16 kg	20 kg	22 kg
最大リーチ	2013 mm	1813 mm	1612 mm	2013 mm	1813 mm	1612 mm
取付け位置	傾斜壁	傾斜壁	傾斜壁	傾斜壁	傾斜壁	傾斜壁
	壁	壁	壁	壁	壁	壁
	天井	天井	天井	天井	天井	天井
	床	床	床	床	床	床
保護等級	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65
仕様書ダウンロード	KR 8 R2010-2	KR 12 R1810-2	KR 16 R1610-2	KR 16 R2010-2	KR 20 R1810-2	KR 22 R1610-2

KR CYBERTECH nanoシリーズの産業用ロボットは、無制限のアプリケーション分野での小型部品のハンドリングに最適化されています。6、8、10kgの非常に細かい負荷容量のグラデーションと完全にマッチしたロボットタイプにより、効率性と経済性を最大限に高めます。

KR CYBERTECH nano 仕様

	KR 6 R1840-2	KR 8 R1640-2	KR 10 R1440-2
可搬重量	6 kg	8 kg	10 kg
最大リーチ	1840 mm	1640 mm	1440 mm
取付け位置	傾斜壁	傾斜壁	傾斜壁
	壁	壁	壁
	天井	天井	天井
	床	床	床
保護等級	IP 54	IP 54	IP 54
	IP 67	IP 67	IP 67

中可搬分野の幅広い用途に対応

床面、壁面、斜面と、あらゆる設置形式に対応。コンパクトなデザインでクラス最大の稼働範囲を両立し、わずかな設置スペースで最適な空間利用を実現。防水、防塵対応のセントラルハンドとガード付きモーターを備え、あらゆる用途に適合します。さらに鋳造仕様オプションは、0～55℃と対応温度範囲を拡張し高温環境での使用も可能にします。

KR IONTEC 仕様

	KR 20 R3100	KR 30 R2100	KR 50 R2100	KR 50 R2500	KR 70 R2100
可搬重量	20 kg	30 kg	50 kg	50 kg	70 kg
最大リーチ	3100 mm	2100 mm	2100 mm	2500 mm	2100 mm
取付け位置	傾斜壁	傾斜壁	傾斜壁	傾斜壁	傾斜壁
	壁	壁	壁	壁	壁
	天井	天井	天井	天井	天井
	床	床	床	床	床
保護等級	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65
		IP 67	IP 67	IP 67	IP 67
仕様書ダウンロード	KR 20 R3100	KR 30 R2100	KR 50 R2100	KR 50 R2500	KR 70 R2100

高可搬重量クラス最大のラインアップ。自動車産業から鋳造業、医療分野に至るまで、幅広い分野に対応するオールラウンドプレイヤー。

KUKAの豊かな経験をもとに開発されたKR QUANTECシリーズが、信頼性・万能さ・効率性を備えた、お客様の生産設備にぴったりのソリューションを提供します。
最小限のメンテナスコストとスペアパーツのコンパクトなモジュールシステムが、短納期、低総保有コストを可能に。

KR QUANTEC 仕様

	KR 120 R2700-2	KR 120 R3100-2	KR 150 R2700-2	KR 150 R3100-2	KR 180 R2900-2
可搬重量	120 kg	120 kg	150 kg	150 kg	180 kg
最大リーチ	2701 mm	3100 mm	2701 mm	3100 mm	2900 mm
取付け位置	床	床	床	床	床
保護等級	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65
	IP 67	IP 67	IP 67	IP 67	IP 67
仕様書ダウンロード	KR 120 R2700-2	KR 120 R3100-2	KR 150 R2700-2	KR 150 R3100-2	KR 180 R2900-2

	KR 210 R2700-2	KR 210 R3100-2	KR 240 R2900-2	KR 250 R2700-2	KR 300 R2700-2
可搬重量	210 kg	210 kg	240 kg	250 kg	300 kg
最大リーチ	2701 mm	3100 mm	2900 mm	2700 mm	2700 mm
取付け位置	床	床	床	床	床
保護等級	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65
	IP 67	IP 67	IP 67	IP 67	IP 67
仕様書ダウンロード	KR 210 R2700-2	KR 210 R3100-2	KR 240 R2900-2	-	KR 300 R2700-2

安全柵なしで人とロボットの協調（HRC）を実現する、高感度の軽量ロボット

LBR iiwa（エル・ビー・アール・イイヴァ）は世界初の高感度HRC（ヒューマン・ロボット・コラボレーション）対応ロボットシリーズです。
LBR はドイツ語で「軽量構造ロボット」(Leichtbauroboter)、iiwa は英語で「知的能力を持った産業用作業アシスタント」(intelligent industrial work assistant) を意味します。
人と寄り添い共同作業を可能にすることで新たな作業範囲が生まれ、経済性の向上と最高効率への道が拓けます。

LBR iiwa 仕様

	LBR iiwa 7 R800	LBR iiwa 14 R820
可搬重量	7 kg	14 kg
最大リーチ	800 mm	820 mm
取付け位置	壁	壁
	天井	天井
	床	床
保護等級	IP 54	IP 54